专业技术职称

中级

导师类别

研究生导师（二导）

最后学历

（毕业院校）

博士研究生（拉彭兰塔-拉赫蒂工业大学）

最后学位

（毕业院校）

博士

获聘招生学科

机械

研究方向

机械

联系电话

15056033013

E-mail

807073429@qq.com

个人简历

合肥物质科学研究院 工程师 2016年2月1日 至2023年12月31日

景德镇陶瓷大学 讲师 2024年2月15日 至今

教学科研情况

担任课程： 机器人原理 工业机器人技术

主要科研项目：

江西省职业早期青年科技人才培养项目《基于谐波齿轮传动系统动力学模型的打磨机械臂精度提升与应用研》

主要获奖：无

学术论文、论著：

1  Wang, Qi, Wu, Huapeng, Handroos, Heikki, Song, Yuntao, Li, Ming, Yin, Jian, and Cheng, Yong. "Hysteresis Identification of Joint with Harmonic Drive Transmission

Based on Monte Carlo Method." Mechatronics, vol. 99, 2024, p. 103166, doi:

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2024.103166.

2  Wang, Qi, Wu, Huapeng, Song, Yuntao, Cheng, Yong, Qin, Guodong, Yao, Zhixin, and Yang, Yang. ”Friction Identification of Heavy-Duty Manipulator CMOR Using Markov

Chain Monte Carlo Method.” IEEE Transactions on Plasma Science (2024

3 Wang, Qi, Wu, Huapeng, Song, Yuntao, Handroos, Heikki, Cheng, Yong, and Qin, Guodong.

”Parameter identification of heavy-duty manipulator using stochastic gradient

Hamilton Monte Carlo method.” IEEE Access (2023)