向 明

时间:2023年11月29日      点击:[832]

景德镇陶瓷大学研究生指导教师个人信息表


姓名

向明

性别

出生年月

197709

F9EC


专业技术职称

副教授

导师类别

硕士生导师

最后学历

(毕业院校)

博士研究生

大连理工大学

最后学位

(毕业院校)

博士

大连理工大学

获聘招生学科

机械工程

研究方向

机械设计与制造

联系电话

13979862260

E-mail

Xiangmingjx@163.com

个人简历

副教授,博士,2021年毕业于大连理工大学,硕士生导师,现任智能机电竞赛中心负责人。主讲课程《画法几何及工程制图》《智能运维与健康管理》,发表论文十余篇,主编教材1部,获发明专利2项。

教学科研情况


担任研究生课程:《高等机构学》《机器人学》

主要科研项目:

1、机械臂运动精度形成机理及其装配精度调控措施研究

2、大型陶瓷坯体低变形烧制技术设备研发

3、油田抽油机专用智能电机控制系统开发

4、异形陶瓷喷釉机器人关键技术研究

主要获奖:

12020年获教书育人先进,2022年获优秀党员。

22022年指导学生,在先进成图技术与信息建模创新设计大赛中获得国家一等奖1项,二等奖6项,并获优秀指导教师。

32023年指导学生,在先进成图技术与信息建模创新设计大赛中获得国家一等奖1项,二等奖7项,并获优秀指导教师。

42023年指导学生,在“西门子”智能制造挑战赛中获得江西省三等奖3项。

学术论文、论著:

1Research on adaptive evaluation method of manipulator trajectory accuracy,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2023.

2陶瓷岩板断裂数值模拟及边缘约束下最大承载力研究, 陶瓷学报,2023,44(05):980-987.

3A novel kinematic model and its compensation approach for structural parameter of rotating joints series robot Advances in Mechanical Engineering2022, Vol. 14(10) 1–13.

4、转动关节串联机器人运动学参数识别与补偿,机械设计与研究,2022,38(05):1-5+16.

5、压力机滑块垂直度的自适应评价方法,机械设计与研究,202036(5):6.

6、Conceptual design of the hybrid hydraulic system based on adjacency matrices operationsProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science2018Vol.232.1179-1190.

7、回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价,天津大学学报,2018Vol.51.1210-1216.

8、混联液压系统通断特征知识表达模型及其分解规则,大连理工大学学报,2018,58(06):564-572.



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